El embrague del Zafi es hidráulico, por lo que no admite, en principio, reglaje alguno, pero es que si fuera de cable tampoco se hace más blando destensándolo, lo único que se conseguiría es que no desembragase correctamente y entonces no podrían introducirse las marchas. Lo que produce la sensación de dureza en el pedal no es el mando, sino el muelle de diafragma que está en el mismo embrague, así que si un coche tiene el embrague duro NO HAY NADA QUE HACER, como mucho si es de cable puede engrasarse un poco, por si el óxido y la suciedad en las articulaciones fueran la causa de la dureza, pero nada más.
Con el tiempo te irás acostumbrando, triti, pero desde luego en el embrague del Zafi es muy cómodo, por lo menos a mi entender.
Un saludo.