Si el "clac" leve lo hace al meter 1ª tras unos minutos de p.m. en ralentí, es relativamente normal, puesto que en esa circunstancia, el árbol primario del cambio, que está unido al motor por el embrague, estaba girando a la velocidad de ralentí (unas 800 rpm) y el engranaje de la 1ª lo que hace es unirlo con el árbol secundario, unido a las ruedas, que están paradas. Si a esto se une que el motor y cambio están bien calientes, con lo que el aceite se encuentra fluído y ofrece poca resistencia, ayuda a mantener el giro por inercia del primario.
¿Forma de evitarlo? simplemente hay que aguantar un instante el embrague pisado antes de meter la 1ª, de esta forma la diferencia de velocidad de giro de ambos árboles será menor y los sincros absorberán perfectamente el choque. Por cierto, no sé si será el caso del Zafi, pero normalmente la 1ª marcha no está sincronizada.
Este efecto me lo han hecho todos los coches que he tenido en las circunstancias expuestas, por lo que yo estimo que es normal, pero si alguien considera que no lo es, lo más recomendable es acudir al concesionario.
Un saludo.