Hola,
Yo tengo una zafira automatica, pero es una B. La 1.9 cdti de 120 cv. Voy a tratar de responderte o al menos contarte como funciona la mia, no se si la C lleva el mismo cambio automatico.
Sobre lo de la posicion de neutro. Ni en modo automatico ni en secuencial cambia a neutro de forma automatica al estar parado en un semáforo. En ambos casos, al pararte engrana la primera, y ahi se queda, por eso le tienes que retener con el freno. De hecho, haz la prueba. Mira el consumo instantaneo en parado en la posicion normal de automatico (tendras metida la primera), y luego cambia tu a N. Veras como el consumo baja. Yo en paradas prolongadas, le cambio a N, o incluso a P si voy a poner el freno de mano.
Yo no he tocado mas cambios automaticos que este, pero si es verdad que algunas veces el tacto del cambio es un poco duro o brusco. No siempre es así. Para sacar la palanca de la posicion P, hay veces que va mas duro que otras. Pero en general es cierto que el tacto no es muy suave.
Al menos en la mia es como te cuento.