Si hay error olvidate de regeneraciones forzadas o no, mira la egr a ver que tal esta por que seguramente este pidiendo limpieza o sustitucion, el circuito de admision debe estar lo mas limpio posible y hay veces en que la mariposa de admision se queda fija por la carbonilla. Osea... que ni cierra ni abre, a limpiarla. Mirar manguitos que no haya ninguna fisura, echar un ojo al sensor de presion del turbo, map, caudalimetro, etc... todo un clasico.