Tranqui, El Zafi, que lo que planteas es muy sensato. Yo también estudié la posibilidad de conectarlos directamente a los altavoces de las puertas, pero resulta que los cables no salen hacia el marco de la puerta a través de un tubo, sino que llevan un enchufe rápido que engloba también los mandos de elevalunas y cierre centralizado, con lo que veía imposible pasar cables adicionales por ese enchufe.
Sobre lo del tema de la impedancia de los altavoces, tienes razón, evidentemente añadir dos altavoces más al canal trasero lo sobrecarga, pero mientras no lo pongas durante horas a un volumen muy alto, no tiene por qué suceder nada. A volúmenes normales de uso, no debe dar problemas. Cuando acabé la instalación, lo probé a todo trapo durante cinco minutos con la radio sacada para verificar cuánto se calentaba la etapa de potencia, que está en el lado izdo. de la radio, y aunque se ponía calentita, todavía se podía aguantar la mano.
La impedancia en el canal trasero queda teóricamente en 2 ohmios, a lo que habría que añadir un poquito más por el cable, en este caso es una ventaja tener un cableado más largo, hasta la misma radio, pero si quieres mayor seguridad en la instalación, conéctalos en serie (radio + con altavoz1+, altavoz1- con altavoz2 + y altavoz2- con radio -), de esa forma el canal trasero quedará en 8 ohm., con lo que la sobrecarga será imposible, pero se perderá bastante sonido.
Un saludo.