Bien, gracias a todos por vuestra ayuda y vuestros comentarios.
Os cuento... Hoy he intentado provocar los pitidos y, con ucha paciencia, al final lo he conseguido.
Efectívamente son del Parrot, lo hace cuando se inicia al dar el contacto, pero sólo una de cada muchas veces, por lo que no es posible, inicialmente, determinar la causa de forma aparente.
Como dice Javier_sf, miraré en el manual del Parrot por si viniera algo, aunque siendo de donde es ya no me preocupa en absoluto porque el manos libres funciona también a la perfección.
Insisto, gracias a todos por vuestra participación.