Si no me equivoco, es líquido de frenos. Es un depósito compartido para frenos y embrague. Si está bajo, lo que escuchas rozar son los arillos de sincronismo de la caja de velocidades. No llega a accionar totalmente el anillo de empuje del embrague, y en consecuencia, el primario de la caja de cambios no se detiene cuando intentas cambiar de velocidad.
Prueba a llenar el depósito de líquido y a purgar el circuito del embrague.
Creo que lleva un purgador por la parte superior de la caja, entre la batería y el depresor.