La dinamometrica se utiliza para dar el mismo apriete a cada tornillo, el problema de hacerlo con la mano es que nunca vas a dar el mismo apriete y se puede deformar el colector. Yo compre una por eBay a buen precio, además en centros de bricolaje como Leroy Mer... las tienes en torno a 30 euros y tienes una herramienta para futuras ñapas.
Lo que si te recomiendo es que pongas los tornillos nuevos, ya que son como de aluminio con la temperatura se debilitan y al ponerlos pueden partir. (A mi me pasó), pero como iba con mucho cuidado en cuanto note que partió, paré y con la mano le desenrrosque.
No te asustes, es sencillo pero laborioso.
Suerte, tu motor lo agradecerá.