Visualmente se puede comprobar el desgaste. Llevan un "canal" en medio que hace de testigo. Cuando ese "canal" desaparece, significa que ya entras en la zona de peligro.
Si tus llantas son de aleacion, entre los huecos puedes mirar a ver si ves ese "canal". En caso de no verlo bien, tendras que quitar la rueda para verlo.
Imagino que de todas formas, en el cuadro se encendera algun testigo. He leido que los modelos nuevos opel llevan un testigo acustico y ya no llevan el luminoso del cuadro. Es una especie de chapita que al llegar la pastilla al tope de desgaste, hacen un ruido molesto provocado por el roce de la chapita con el disco.
Los discos suelen aguantar mas de un juego de pastillas, pero siempre es bueno inspeccionarlos. Comprueba cuanto escalon tienen.