La matriculacion como lo lleva la gestoria pues a mi me han dicho 2 dias, el seguro lo haces tu mismo con la compañia que sea y solo necesitas la propuesta que te la dan el mismo dia.
Conozco gente que por ahorarse los 400 euros de la matriculacion van ellos mismos, te cuesta creo que sobre 90-100 € y tienes la matricula al momento, luego al salir en cualquier sitio que hagan placas no suelen tardar mas de 10 o 15 minutos en tenerlas.