Yo tengo en mente hacer algo parecido, pero el tiempo no me ayuda.
Mi idea es colocar en la palanca de las marchas, dentro de la goma para que no se vea, un pulsador, de tal manera que al poner la primera marcha active el pulsador, uno parecido a este. Lo pondria sujeto al soporte de la palanca de marchas, o bien pegado o bien con tornillos, pero asegurandome que los tornillos no tocarian nada de la palanca de marchas, lo ideal seria pegarlo.

Cuando la palanca de marchas active el pulsador este suministra corriente a los sensores, y al quitar la primera y meter la segunda se desactive el pulsador y dejaria de dar corriente a los sensores, de esta manera evito que siempre vayan activados los sensores y por otro lado solo funcionan cuando me hacen falta, que seria cuando pongo la primera para aparcar o circulo a velocidad minima.
La corriente la sacaria de
aqui.
Y pasaria los cables al motor por
aqui.
Tambien podria poner un sensor de movimiento para que cuando la palanca se moviera a la primera marcha activara dicho sensor, pero mas laborioso y el efecto seria el mismo.