Hola ante todo daros las gracias por la ayuda que me habeis prestado. Lo lleve al taller y parece que ha sido por las pastillas de freno, parece que estaban un poco gastadas pero no actuo el avisador acustico de las propias pastillas y hacia que bajara el nivel de liquido de frenos en el deposito, a pesar de que parado estaba bien de nivel. Un poco raro.
Lo dicho muchas gracias a todos.