Cambiale el aceite de la caja de cambios, ponle uno bueno, la norma para estos aceites suele ser SAE80/90, seguro que asi se te quita, porque lo que cuentas posiblemente sea porque lleves el nivel un poco bajo y no llegue a esas marchas, y que no te digan que es el eje de esas dos marchas, porque los piñones moviles que son los que engranan van todos en el mismo eje, cambiale el aceite, no sea que te acabes cargando los sincronizadores, y entonces si que sera peor el remedio que la enfermedad.