Yo tampoco lo veo normal, incluso esta mañana he probado a girar el volante a tope a ver si por esas, y no, no hace ese intento de retorno que comenta.
Es normal que el volante, en conducción, pero no a coche parado, tienda a recuperar su posición, pero NO que lo haga a tirones como describes en el primer post, y menos aún cuando en una rotonda no llevas ni por asomo el volante al tope