Bueno, pues como sigo indagando sobre el tema, he hablado con un conocido mecanico y me ha comentado que en los semaforos NO le ponga la N. La N solo para paradas mas prolongadas, que debe tener un dispositivo para ponerse en N automaticamente al parar, y que el hecho de cambiar la palanca de D a N y viceversa lo unico que hace es que el cambio tenga mas fatiga, lo cual no necesariamente implica que se tenga que estropear, solo que trabaja mas.
Como las opiniones son eso, opiniones, he remirado en el manual de instrucciones del Zafira para ver si veía algo consistente, que me hiciera decantarme por un modo de actuación correcto, y he visto esto:
Programas electrónicos de marcha
"La función de selección automática de punto muerto actúa cuando se detiene el vehículo con una marcha de avance"
Así es que con las opiniones recogidas, el conocido y lo visto en el manual, haré lo que hace Pinsapa, NO pondré la N en semáforos. Decidido. Si cambio de opinión lo haré saber para servir de referencia a futuras dudas sobre el tema.