Creo que lo que te ocurre es que metes la bandeja con toda su longitud.
Me explico. Cuando para retirarla de su alojamiento tiras hacia el centro de la bandeja de la parte movil del extremo dcho. de la bandeja apretando el boton, puedes hacer que te quede la bandeja con 2 longitudes distintas.
- Si dejas que se vuelva a su posicion normal sin soltar el boton, te quedara en su posicion mas larga.
- Si cuando tienes la parte movil tirada hacia el centro, sueltas el boton, se queda enclavada la parte movil en esa posicion mas corta.
Creo que para poder insertar la bandeja en las guias del asiento, hay que poner la bandeja en su posicion mas corta.