Como te han comentado, Sergio, no escribas en mayúsculas, es incómodo a la vista, si no quieres poner acentos no los pongas y ya está, pero en minúsculas.
Hay muchos hilos para buscar de la válvura, pero se llama EGR (Exhaust Gas Recirculation), si buscas por GRS no te saldrá nada.
Una cosa, aunque se te acabe la garantía, las reparaciones efectuadas en garantía tienen la suya propia, exige el arreglo de forma gratuita aún cuando finalice el período.