O se te van solos despues de unas arrancadas si no son reales, o sea, viendo con el Opcom, si estan presentes o no y si quieres, puedes probar a desconectar la bateria unos 15 minutos y ver si se han reseteado los errores.
Si es que fuesen reales, tendras los codigos hasta que se solucione la averia. Si la Zafira no le notas que falla, puede que sean los codigos debido a lo que has comentado y se iran solos al de unas arrancadas o dias.