Puede ser por varias causas,pero lo mas comun es que se trate de desiquilibracion de los neumaticos me explico,no se si te habras dado cuenta de que en los neumaticos concretamente en las llanta lleva colocado unas pequeñas piezas de plomo de pocos gramos.
Normalmente van fijadas en el perfil de la llanta pero si tienes llantas de aleacion los suelen poner pegados por el intrior de la llanta para que quede mas estetico.
Puede ser que se alla caido uno de esos pesos de plomo por un que allas dado un bordillazo o algo similar o simplemente se a caido y por eso te vibre la parte delantera a cierta velocidad,aunque vibrar te vibrara siempre lo que pasa que a cierta velocidades se nota menos.
Tambien puede ser que tengas un "huevo" o un "tomate" como quieras llamarlo en uno de los neumaticos delanteros y no te allas dado cuenta pero eso se ve a simple vista si te fijas un poco.
Otra causa puede ser un desgaste irregular de los neumaticos por una mala alineacion.
Te aconsejo que te pases por un taller de neumaticos y le hechen un vistacillo al equilibrado de las ruedas delanteras
