Lobo, mucha m...da estás sacando del FAP, esto me hace seguir sospechando que el sensor de marras está averiado desde hace bastante tiempo (o su tubito obstruído, o un cable suelto, etc.), lo que ha provocado que el FAP lleve muchos miles de km. sin hacer una limpieza en condiciones, lo que al final produce un tapón en el escape y las consiguientes irregularidades de funcionamiento.
Yo diría que la solución está en cambiar el sensor y mantener limpio y en buenas condiciones el tubito que lleva, para que el FAP se limpie como y cuando debe.
Si al final se confirma que es simplemente el sensor, entonces la avería no es tan grave.
Pero si quieres un coche que dé menos problemas, y esto siempre lo he dicho, cualquier motor de gasolina atmosférico es más sencillo que un turbodiésel, el problema es el consumo, pero es que todo no se puede tener.
Ahí está, sin ir más lejos, mi queridísimo Subaru Forester, 4x4 todocamino de gasolina, con 8 años y 107.000 km., que tira como un condenado, en los semáforos parece que el motor está parado y a pesar de todas las perrerías que le he hecho circulando por el campo (incluído un vuelco en camino nevado) funciona perfectamente. Eso sí, en autopista a 130-140 de marcador (unos 10 km/h menos en realidad) se planta casi en 10 l./100 km de consumo...
Un saludo.