Buenos dias.
Como dice maguayo, RGB son los nombres en inglés de rojo, verde y azul que es como funcionan todas las teles hoy en día.
Referente a tu problema matizo que SCART es el nombre del conector en sí, independientemente de como transmita la señal.
Otra cosa es que el HDMI es un conector pensado para señales digitales, por lo que es imposible que un DVD relativamente antiguo lo lleve a no ser que sea alto de gama. El conector SCART es el analógico de toda la vida.
Por otra parte si se conecta en RGB, es como deberías conseguir la mayor calidad de reproducción. Si no lo consigues, debes buscar en la configuración del DVD cómo envía la señal al televisor el conector (SCART). Una opción será RGB y debería haber otra que fuese Vídeo compuesto (Composite video). En tu caso deberás seleccionar esta última.
Hay que decir que si seleccionas RGB la señal de vídeo sale por las patas 7, 11 y 15 del euroconector mientras que si seleccionas la de VC sólo sale por la 19.
Saludos