Ya he solucionado el problemilla de los paneles de las puertas:
1º he desmontado los paneles, me ayude de un tutorial para montar los elevalunas eléctricos traseros, me costo un poco, porque las tres grapas metálicas se me resistieron.
2º una vez desmontado el panel observe como el refuerzo de plástico donde se encastran las grapas metálicas estaba despegado del panel.
3º como el panel es de una especie de aglomerado, le puse pegamento de contacto (supergen), y después remate con silicona caliente todo el contorno del refuerzo.
No pongo fotografías, porque las hice con el móvil y no han salido bien, pero como todavía me queda una por hacer intentare hacerlas con la cámara de fotos.
Gracias a todos los que me habeis contestado.
Un saludo.