Si desconecta la bateria no se borran los chivatos del ABS ni otros, debes meter la maquina (tech 2 o similar) para quitar esos errores, pero despues de meter la maquina siguen saliendo, debe averiguar que errores te da por si debes cambiar alguna pieza ya sea del ABS o del error que de la maquina, lo unico que se desconfigura son los elevalunas, la fecha en el reloj, y no se si me dejo algo, si la radio..
Suerte...