Por si puede ayudar.
Como bien dicen los amigos, hay que configurar la Bios para que arranque primero de la unidad de CD o DVD.
Luego, hay que reiniciar el ordenador con el disco de XP "original" en la unidad.
Ojo, a veces el problema surje cuando intentas elegir las opciones dentro del menú de instalación, porque no te reconoce el teclado que seguramente es por conexión al PC por USB.
Para solucionar esto, en la bios hay un apartado en el que creo que pone USB KEYBOARD y hay que selecionar ENABLED.
La verdad que es absurdo, porque en la BIOS si que funciona el teclado.
Si no te aclaras, puedes buscar un teclado los antiguos que van al puerto de toda la vida.
Luego durante el proceso de instalación, este atento a todo lo que pone y ves siguiendo las intrucciones.
¡Saludos!