Gracias por vuestras respuestas.
Con respecto a lo que me comentas Truly te voy contestando por partes. El taller donde me lo han reparado son vecinos míos del trabajo por lo que he seguido de primera mano todo lo que han ido haciéndole al coche. Se le ha sacado tapa de balancines, egr, colector de admisión, se ha cambiado tanto las T´s, como los tubos de retorno (no sé si los que han puesto son reforzados, lo preguntaré) y las tóricas de los inyectores.
En cuanto al arranque, el fallo no lo hace siempre y lo hace en situaciones distintas de uso, es decir, hay veces que con la primera arrancada de la mañana, otras veces cuando después de usarlo el coche ha estado parado 1 ó 2 horas. Digamos que no tiene un patrón específico en cuanto a cuándo lo hace.
Con respecto a lo que me comentas del sensor de revoluciones, en el caso de los Zafira A no van dentro de la propia bomba?. Se pueden cambiar independientemente de la bomba?. Cuando le hicieron la diagnosis previa no dio ningún fallo en ese sentido. Perdona mi ignorancia compañero pero soy un absoluto desconocedor de este motor.