Lo del cierre:
Dejas pulsada el boton del cierre centralizado un rato. Arrancas y conduces, si se cierran solas ya esta activo, sino es que habra que reprogramar, y a lo mejor ni se puede.
Pruebalo de distintas formas, con el encendido puesto, arrancado, sin la llave, con la llave pero sin el encendido activado, siempre que pruebes de una manera tienes que conducir y llegar hasta los 30 Km, asi que algun poligono seria lo suyo. Suerte, porque a mi no me funciono, ni me lo pueden activar.