Mi teoria es que los conectores de los sensores son un poco de menos calidad y es mas facil que se ensucien provocando falsos contactos, nuevamente recomiendo checarlos uno por uno, desconecta la bateria ( asegurate de tener el codigo del radio porque si no ya no va a funcionar), despues checate uno por uno, desconecta y aplicale wd-40, si es posible a todos. una vez hecho esto procede a conectar la bateria de nuevo. Enciende la zafi normalmente y hay que tener fe en que ya no se encienda el testigo de falla, si la falla persiste entonces algun sensor esta dañado, dado que la zafi aun funciona debe ser un sensor que no es vital en el funcionamiento como el vss ( marcha minima) o el tps ( no estoy seguro de que traigan ), el caso es que al llevarlo a escanear te saldra un codigo de falla y de acuerdo al codigo es el sensor con problemas, puedes optar por revisar la conexion o cambiarlo.
En lo que respecta al consumo de gasolina, lo que incide directamente en el consumo es en primer lugar las bujias, si estan muy gastadas o si estan MAL CALIBRADAS, entonces te esta dando mucho consumo, prueba dandoles una limpiada o cambiarlas pero revisa que la calibracion sea la correcta. Existen otros factores por los que te puede consumir mucho combustible, tales como la presion inadecuada de los neumaticos, filtros de aire y gasolina sucios o que la tengas todo el tiempo en modo "sport".
Suerte
saludos desde México
