En el caso del ABS si se quedan encendidas o se apagan y luego se encienden y no se apagan, pueden ser un fallo en los sensores de las ruedas y que te tengan que cambiar esos sensores (son caros), y lo que me ocurrio a mi con el ABS es que tenia un cable que hacia derivacion, estaba un poco pelado y no hacia bien el contacto.
En caso de ESP no te puedo ayudar porque no se lo que le puede suceder. No se si influye un sistema sobre el otro.
Vete a la opel que le metan la maquina y a ver que te dicen.Suerte