Pa quitarlos primero pincha sobre el icono con el boton derecho y a ver si esta la opcion.
Tb en el propio programa q esta permanentemente ejecutandose ahi, mira en las opciones y seguro q algo hay(a veces esta muy escondido).
Mira en Inicio->Todos los programas->Inicio, todo lo q este ahi se ejecuta al arrancar Windows(puedes poner tu un acceso directo y todo por si quieres q algo se ejecute al arrancar).
Y como ultima medida si no encuentras las opciones pa quitarlos(aunque yo siempre las he encontrado), vete a Inicio->ejecutar y pon msconfig, se te abrira una ventana con varias pestañas, vete a la q pone Inicio y ahi estaran todos los programas q se ejecutan al arrancar, cada uno tiene una pestañita q se puede activar o desactivar.
Por cierto, el Nod32 dejalo q es el antivirus(doy por supuesto q lo sabes pero por si acaso te lo digo). Yel de la impresora quizas no se pueda quitar, pero bueno no creo q coma muchos recursos.
El de java, sonidos, google, yo creo q los puedes quitar tranquilamente.