Por lo que estáis contando, intuyo que debe ser un sistema de seguridad, puesto que es absolutamente necesario que al pisar el freno se desconecte el control de velocidad, porque de no ser así podríamos tener un accidente, con lo que probablemente el sistema necesite que se haya pisado al menos una vez el freno (así comprueba que el interruptor del pedal funciona) antes de accionar el control de crucero.
No obstante, a mí no me ha pasado, pero lo probaré, y creo que va a ser así por el motivo expuesto.
Un saludo.