Hola.
Por lo que yo he visto, el Zafira utiliza el sistema CAN bus. Según esto, todos los botones lo único que hacen es mandar información a un sistema central que se encarga de interpretarlos. Si este sistema central no está dentro de la radio (y no creo que esté allí), pudiera ser que lo único que fuera necesario es saber qué conectores van a la radio únicamente para activar ciertos botones (el de settings es el único que sólo está en la radio y en ningún sitio más).
El resto de conectores del volante funcionansin problemas independientemente de la radio (sólo hay que quitarla y ver que siguen funcionando todos, salvo el volúmen).
Si conseguimos saber cuál es el botón se settings para poder sacarlo fuera, unido a un adaptador CAN Bus - ISO para conectar la radio, creo que podríamos tener ya el sistema para poner la radio que queramos en nuestras Zafiras.
Jo, así escrito suena muy fácil y muy bonito, pero ni yo mismo me lo creo.