son 4 delante y 4 detras.emiten un pitido espaciado que se acelera segun te acercas a algo,llegando a ser un largo pitido cuando estas a 50 cms +/- del objeto que sea.se activan,el delantero solo pulsando el boton del salpicadero,y el trasero unicamente (gravisimo fallo) al accionar la marcha atras (el delantero tambien se activa asi,es decir ambos) se desactivan ambos o pulsando el boton o iniciando la marcha (cuando andas hacia adelante unos 100 metros o mas,no lo se exacto o cuando pases de 30 km/h)