Chatin37, la dirección asistida de Zafi no es, desde luego, la más blanda de las que he probado, pero puede moverse perfectamente con una mano. Intuyo que, como bien dice Saeta, tienes algún problema eléctrico, posiblemente del alternador, que no carga bien la batería y ello hace que el voltaje sea bajo, ocasionando dureza en la dirección asistida que, por otra parte, es electrohidráulica y utiliza un motor eléctrico. Si miras en la búsqueda, verás que ha habido otros coches con el mismo problema y les han cambiado el alternador en garantía.
Con las marchas lo mismo, también ha habido cierto número de unidades con el cambio excesivamente duro, lo que es anormal, en la mía por ejemplo entran las marchas casi con un dedo. En unos casos se ha solucionado reajustando el mando del cambio, pero en otros ha sido necesario cambiar el embrague.
Por todo lo expuesto, te recomiendo que insistas en el concesionario y que guardes las hojas de entrada en el taller con la descripción del motivo, para realizar una posible reclamación si fuese necesaria.
Un saludo y tranquilo, qu el Zafi es un buen coche, yo estoy muy satisfecho con él.